Условия труда | Температура | Рабочая температура 0~40°, температура хранения -20°~85° |
Влажность | Работа/Хранение: ≦90% относительной влажности (без конденсации) |
Высота | ≦1000 м |
Вибрация | ≦4,9 м/с2, 10~60 Гц (не допускается работа в точке резонанса) |
Метод охлаждения | Вентиляторное охлаждение |
Метод контроля | SVPWM, векторное управление |
Шесть режимов управления | Регулирование скорости, регулирование положения, регулирование крутящего момента, регулирование скорости/положения, регулирование крутящего момента/скорости, регулирование положения/крутящего момента |
Передняя панель | 5 кнопок, 5 светодиодов |
Рекуперативное торможение | Встроенный тормозной блок и резистор, возможность подключения внешнего тормозного резистора |
Обратная связь | Поддерживает инкрементальные энкодеры с 2500 линиями, экономящие и не экономящие провода, 17-битные инкрементальные и 23-битные абсолютные энкодеры |
Цифровой вход и выход | Вход | Запуск сервопривода, сброс сигнала тревоги, очистка счетчика отклонения импульса положения, выбор направления команды скорости, многоступенчатое переключение положения/скорости, внутренний командный триггер, переключение режима управления, запрет импульсов, запрет движения вперед, запрет движения назад, толчковый режим вперед, отрицательный толчковый режим. |
Выход | Готовность сервопривода, выход тормоза, выход вращения двигателя, сигнал нулевой скорости, приближение к скорости, достижение скорости, приближение к положению, достижение положения, ограничение крутящего момента, ограничение скорости, выход предупреждения, выход тревоги. |
Функция защиты | Аппаратное обеспечение | Перенапряжение, пониженное напряжение, превышение скорости, перегрев, перегрузка, превышение скорости, сигнализация энкодера и т. д. |
Программное обеспечение | Слишком большая ошибка позиционирования, EEPROM |
Функция отслеживания данных тревоги | Запись 4 наборов исторических записей сигналов тревоги и связанных с ними данных |
Коммуникационная функция | Modbus RTU |
Выходной сигнал энкодера | Тип сигнала | Дифференциальный выход A, B, Z, выход открытого коллектора сигнала Z, ширина сигнала Z может быть установлена |
Разрешение | Программируемое произвольное деление частоты, опциональный выход до или после 4-кратного умножения частоты |
Режим управления положением | Максимальная частота входных импульсов | Режим дифференциального входа: 500 тыс. пакетов в секунду |
Режим входа с открытым коллектором: 200 тыс. имп./с |
Режим импульсной команды | Импульс + знак, квадратурный импульс AB, CW/CCW |
Режим командного управления | Внешняя импульсная команда, многосегментная позиционная команда |
Метод сглаживания команд | Фильтрация нижних частот, фильтрация с конечной импульсной характеристикой (КИХ), трапециевидное сглаживание для многосегментных позиционных инструкций |
Электронное передаточное отношение | Электронное передаточное отношение: N/M раз (0,001<N/M<64000 = N: 1~230, M: 1~230 |
Точность определения местоположения | ±1 командный импульс |
Режим контроля скорости | Метод командного управления | Внешняя аналоговая команда, цифровая команда скорости, многоскоростная команда, команда толчкового режима |
Метод сглаживания команд | Фильтрация нижних частот, сглаживание S-образной кривой |
Аналоговый командный ввод | Диапазон напряжения | -10 В ~ 10 В |
Входное сопротивление | 10 кОм |
Постоянная времени | 200 мкс |
Предел крутящего момента | Цифровая настройка или внешний аналоговый предел |
Соотношение скоростей | 1:3000 (кодер 2500 имп/об) 1:5000 (кодер 23 бит) | Минимальная скорость для непрерывной и стабильной работы при номинальной нагрузке/номинальной скорости |
Пропускная способность | Не менее 250 Гц (энкодер 2500 имп/об) Не менее 800 Гц (энкодер 23 бит) |
Колебание скорости | Изменение нагрузки (0~100%) | Макс. 0,1% | 23-битный энкодер, когда команда скорости – номинальная скорость, (скорость без нагрузки – скорость при полной нагрузке) / номинальная скорость. |
Колебание напряжения питания ±10% | Макс. 0,1% |
Температура окружающей среды (0~50℃) | Макс. 0,1% |
Режим управления крутящим моментом | Режим командного управления | Внешняя аналоговая команда, цифровая команда крутящего момента |
Метод сглаживания команд | Фильтрация нижних частот |
Аналоговый командный ввод | Диапазон напряжения | -10В~10В |
Входное сопротивление | 10 кОм |
Постоянная времени | 200µs |
Ограничение скорости | Цифровая настройка или внешний аналоговый предел |
Точность | ±3% (повторяемость тока) |