·380 В переменного тока, 60–520 А, 30–280 кВт
·Стандартная поддержка двух энкодеров
·Поддержка основных шин, таких как RS-485 и EtherCAT.
·Стандартная поддержка 23-битного многооборотного абсолютного энкодера, скорость передачи данных может достигать 2,5 млн пакетов в секунду.
·USB-соединение между драйвером и компьютером, простое и удобное в использовании
Сервопривод серии EA233 — это высокопроизводительный сервопривод переменного тока малой и средней мощности, разработанный компанией Sine Electric. В этой серии используются усовершенствованные специализированные DSP-чипы для управления двигателями, крупномасштабные программируемые вентильные матрицы (CPLD/FPGA) и силовые модули PIM, а также высокая степень интеграции, компактность, идеальная защита и высокая надежность. Оптимизированный алгоритм ПИД-регулирования обеспечивает точное полностью цифровое управление крутящим моментом, положением и скоростью с высокой точностью и быстрым откликом. Он предоставляет расширенные функции, такие как выбор жесткости, автоматическая регулировка усиления в реальном времени и автоматическое подавление резонанса. Он имеет богатый цифровой и аналоговый интерфейс и поддерживает протокол связи MODBUS для простоты сетевого взаимодействия. Обе подсерии поддерживают двигатели с 2500-строчными инкрементальными импульсными энкодерами или 17-битными инкрементальными магнитными энкодерами, 17-битными инкрементальными фотоэлектрическими энкодерами Tamagawa и 23-битными абсолютными фотоэлектрическими энкодерами для удовлетворения различных требований к стоимости и производительности. Он может широко использоваться в таких областях автоматизации, как станки с ЧПУ, печатное и упаковочное оборудование, текстильное оборудование, роботы и автоматизированные производственные линии.
Сервоприводы серии EA233 также доступны в моделях с поддержкой шины EtherCAT (EA233E).
| Условия труда | Температура | Рабочая температура 0～40°, температура хранения -20°~85° | |||||
| Влажность | Работа/Хранение: ≦90% относительной влажности (без конденсации) | ||||||
| Высота | ≦1000 м | ||||||
| Вибрация | ≦4,9 м/с2, 10～60 Гц (не допускается работа в точке резонанса) | ||||||
| Метод охлаждения | Вентиляторное охлаждение | ||||||
| Метод контроля | SVPWM, векторное управление | ||||||
| Шесть режимов управления | Регулирование скорости, регулирование положения, регулирование крутящего момента, регулирование скорости/положения, регулирование крутящего момента/скорости, регулирование положения/крутящего момента. | ||||||
| Передняя панель | 5 кнопок, 5 светодиодов | ||||||
| Рекуперативное торможение | Встроенный тормозной блок и резистор, возможность подключения внешнего тормозного резистора | ||||||
| Обратная связь | Поддерживает инкрементальные энкодеры с 2500 линиями, экономящие и не экономящие провода, 17-битные инкрементальные и 23-битные абсолютные энкодеры | ||||||
| Цифровой вход и выход | Вход | Запуск сервопривода, сброс сигнала тревоги, очистка счетчика отклонения импульса положения, выбор направления команды скорости, многоступенчатое переключение положения/скорости, внутренний командный триггер, переключение режима управления, запрет импульсов, запрет движения вперед, запрет движения назад, толчковый режим вперед, отрицательный толчковый режим. | |||||
| Выход | Готовность сервопривода, выход тормоза, выход вращения двигателя, сигнал нулевой скорости, приближение к скорости, достижение скорости, приближение к положению, достижение положения, ограничение крутящего момента, ограничение скорости, выход предупреждения, выход тревоги. | ||||||
| Функция защиты | Аппаратное обеспечение | Перенапряжение, пониженное напряжение, превышение скорости, перегрев, перегрузка, превышение скорости, сигнализация энкодера и т. д. | |||||
| Программное обеспечение | Слишком большая ошибка позиционирования, сбой EEPROM и т. д. | ||||||
| Функция отслеживания данных тревоги | Запись 4 наборов исторических записей сигналов тревоги и связанных с ними данных | ||||||
| Коммуникационная функция | Modbus RTU | ||||||
| Выходной сигнал энкодера | Тип сигнала | Дифференциальный выход A, B, Z, выход открытого коллектора сигнала Z, ширина сигнала Z может быть установлена | |||||
| Разрешение | Программируемое произвольное деление частоты, опциональный выход до или после 4-кратного умножения частоты | ||||||
| Режим управления положением | Максимальный ввод | Differential input mode: 2Mpps | |||||
| Частота пульса | Режим входа с открытым коллектором: 200 тыс. имп./с | ||||||
| Режим импульсной команды | Импульс + знак, квадратурный импульс AB, CW/CCW | ||||||
| Режим командного управления | Внешняя импульсная команда, многосегментная позиционная команда | ||||||
| Метод сглаживания команд | Фильтрация нижних частот, фильтрация с конечной импульсной характеристикой (КИХ), трапециевидное сглаживание для многосегментных позиционных инструкций | ||||||
| Электронное передаточное отношение | Электронное передаточное отношение: N/M раз (0,001＜N/M＜64000 = N: 1~230, M: 1～230 | ||||||
| Точность определения местоположения | ±1 командный импульс | ||||||
| Режим контроля скорости | Метод командного управления | Внешняя аналоговая команда, цифровая команда скорости, многоскоростная команда, команда толчкового режима | |||||
| Метод сглаживания команд | Фильтрация нижних частот, сглаживание S-образной кривой | ||||||
| Аналоговый командный ввод | Диапазон напряжения | -10 В ～ 10 В | |||||
| Входное сопротивление | 10 кОм | ||||||
| Постоянная времени | 200 мкс | ||||||
| Предел крутящего момента | Цифровая настройка или внешний аналоговый предел | ||||||
| Соотношение скоростей | 1:3000 (кодер 2500 имп/об) 1:5000 (кодер 23 бит) | Минимальная скорость для непрерывной и стабильной работы при номинальной нагрузке/номинальной скорости | |||||
| Пропускная способность | Не менее 250 Гц (энкодер 2500 имп/об) Не менее 800 Гц (энкодер 23 бит) | ||||||
| Колебание скорости | Изменение нагрузки (0 ~ 100%) | Макс.0,1% | 23-битный энкодер, когда команда скорости – это номинальная скорость (скорость без нагрузки – скорость при полной нагрузке) / номинальная скорость | ||||
| Изменение напряжения питания ± 10% | Макс.0,1% | ||||||
| Температура окружающей среды (0~50℃) | Макс.0,1% | ||||||
| Режим управления крутящим моментом | Режим командного управления | Внешняя аналоговая команда, цифровая команда крутящего момента | |||||
| Метод сглаживания команд | Фильтрация нижних частот | ||||||
| Аналоговый командный ввод | Диапазон напряжения | -10В～10В | |||||
| Входное сопротивление | 10 кОм | ||||||
| Постоянная времени | 200 мкс | ||||||
| Ограничение скорости | Цифровая настройка или внешний аналоговый предел | ||||||
| Точность | ±3% (повторяемость тока) | ||||||
| Модель EA233- | 060-3 | 075-3 | 090-3 | 115-3 | 155-3 | 180-3 | 210-3 | 260-3 | 320-3 | 400-3 | 460-3 | 520-3 | |
| Адаптация энкодера двигателя | 17/23-битный последовательный энкодер, совместимый с форматом RA-CODER; инкрементальный энкодер на 2500 строк; энкодер-резольвер | ||||||||||||
| Адаптивная мощность двигателя (кВт) | 30 | 37 | 45 | 55 | 75 | 90 | 110 | 132 | 160 | 220 | 250 | 280 | |
| Номинальный выходной ток (А) | 60 | 75 | 90 | 115 | 155 | 180 | 210 | 260 | 320 | 400 | 460 | 520 | |
| Мгновенный максимальный выходной ток (Arms) | 108 | 135 | 162 | 207 | 279 | 324 | 420 | 520 | 576 | 720 | 828 | 936 | |
| Источник питания | Основной источник питания | Трехфазный переменный ток 380 В, -15%~+10%, 50/60 Гц | |||||||||||
| Тормозной блок | Встроенный | Без встроенного тормозного блока | |||||||||||
| Тормозное сопротивление (Ом) | >= 15 | >= 10 | >= 10 | >=7.5 | >=6 | ||||||||
| Мощность резистора (кВт) | >=4 | >=6 | >=6 | >=8 | >= 10 | - | - | - | - | - | - | - | |
| EA233- | 060-3 075-3 | 090-3 115-3 | 155-3 | 180-3 210-3 | 260-3 320-3 | 400-3 | 460-3 520-3 |
| W | 200 | 240 | 230 | 270 | 320 | 320 | 450 |
| W1 | 254 | 304 | 324 | 339 | 422 | 435 | 550 |
| W2 | 265 | 318 | 338 | 263 | 444 | 454 | 576 |
| H | 445 | 480 | 570 | 571 | 705 | 942 | 1113 |
| H1 | 465 | 524 | 613 | 600 | 758 | 993 | 1173 |
| H2 | 484 | 547.5 | 635 | 621 | 786 | 1025 | 1205 |
| D | 217 | 261.5 | 259 | 291 | 330 | 375 | 420 |
| D1 | 157 | 192 | 189 | 235 | 257 | 285 | 330 |
| D2 | - | 225 | - | - | - | - | - |
| D3 | 180.5 | 236 | 222 | 266 | 271 | - | - |
| d | 9.5 | 9.5 | 11.5 | 11.5 | 11.5 | 11 | 13 |
| K | 190 | 172.5 | 158 | 164 | 212 | 298.2 | 408.5 |
| K1 | 83 | 120 | 230 | 179 | 175 | 319 | 291.5 |
Адрес: Комната 804, 8 этаж, здание 1, Центр исследований и разработок Руньчжи, улица Руньфан № 5, квартал 70, община Синдун, район Синьань, район Баоань, Шэньчжэнь
Телефон:400-601-9298
Факс:86-0755-86267216
Электронная почта:info@sineedrive.comАвторское право © 2023 Шэньчжэньская компания Xinli Electric Co., Ltd. Некоторые препараты ICP No. 00000000-0
