Сервопривод EA180E EtherCAT

Функции

Проверка на левое скольжение >

EA180E Сервопривод сетевого типа EtherCAT

Высокая скорость отклика

• Частотная характеристика скорости до 1,0 кГц.

•Сокращенное время позиционирования.

• Высокоскоростная и высокоточная синхронизация в реальном времени

связь на основе параллельного проектирования системы.

Высокоточное позиционирование

• Энкодер 17-битного инкрементального и 23-битного абсолютного значения,

с мощной производительностью управления, может сделать

точность позиционирования менее 5 импульсов энкодера.

Изобилие серии продуктов

• Аналоговый и импульсный стандартный тип и сетевой тип с

Поддерживается протокол EtherCATor CANopen или RS485;

• 2500 импульсов на оборот или последовательный тип с 17-битным инкрементным или 23-битным абсолютным кодировщиком значений.

Маленький размер

• Размер, аналогичный приводу Panasonic серии A6, в сочетании с серводвигателем SINEE SES позволяет минимизировать объем системы.

Интеллектуальное управление

• Интеллектуальное подавление резонанса

В системе имеется четыре (4) устройства подавления высокочастотного резонанса.

режекторные фильтры, два (2) из них основаны на БПФ; другие

являются ручными.

Синхронно предусмотрены фильтры подавления вибрации.

чтобы свести к минимуму вибрацию машины с длинной рукой.

• Функции переключения усиления управления

Структура контура управления на основе PDFF может уменьшить

эффективное перерегулирование.

Саморегулировка параметра по инерции

может повысить адаптивность сайта.

Высокая надежность

• Полная функция защиты и конструкция ЭМС

Разработка функции защиты на основе общей надежности двигателя и привода;

Проектирование ЭМС на основе поэтапной оптимизации и адаптивности системы.

• Высокопроизводительный материал двигателя и технология обеспечивают надежную работу системы.

Содержащая диспрозий-неодим-ферробор магнитная сталь, высокопрочный вал,

Энкодер Tamagawa, крупногабаритный подшипник, залитый смолой.

1500W EtherCAT Servo driver

6000W EtherCAT Servo driver

Технические характеристики

Проверка на левое скольжение >

Элемент			Спецификация
Входной/выходной сигнал	Цифровой вход	Модифицируемый сигнал распределение	8-канальный DI
			Сервопривод включен, сброс ошибок, очистка счетчика ошибок импульсов положения, выбор направления команды скорости, многоступенчатое положение/скорость переключатель, фиксация нулевого положения включена, срабатывание внутренней команды, переключатель режима управления, импульс Заблокирован, положительный привод Запрещен, Отрицательный привод Запрет, второй предел крутящего момента, положительное толчковое движение, отрицательное толчковое движение, другие
	Цифровой выход	Модифицируемый сигнал деление частоты	4-полосный D0
			Сервопривод готов, выход тормоза, выход вращения двигателя, сигнал нулевой скорости, близость скорости, достижение скорости, близость положения, достижение положения, ограничение крутящего момента, ограничение скорости, вывод предупреждения, вывод неисправности, другие

Внутренние функции	Функция предотвращения переполнения		P-OT, N-OT вступают в силу, торможение останавливается
	Светодиодный дисплей		5-битный светодиодный индикатор: ЗАРЯД основной цепи
	Функция защиты		Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, превышение скорости, перегрев IGBT, перегрузка, неисправность энкодера, большая ошибка положения, ошибка EEPROM, другие

	Другие		Двухступенчатый переключатель усиления, автоматическая регулировка усиления, 4 группы аварийных записей, режим JOG.
Коммуникационные функции	Режим связи		RS232, Этеркат

	Связь по шине EtherCAT		Цикл синхронизации: 1 мс или целое кратное
			Поддержка протокола COE и следующих режимов работы: Режим положения профиля Режим скорости профиля Режим крутящего момента профиля Режим интерполяции положения Режим циклического синхронного положения Режим циклической синхронной скорости Режим циклического синхронного крутящего момента Режим самонаведения

Таблица моделей

Проверка на левое скольжение >

EA180E Model Descriptions.jpg

Сервопривод				Серводвигатель
Модель привода	Напряжение	Номинальный выходной ток	Размер	Модель	Власть	Номинальный крутящий момент (Нм)
Модель привода	Напряжение	Номинальный выходной ток	Размер	Модель	Власть	Номинальный крутящий момент (Нм)
EA180E-0R9-1B	Однофазный переменный ток 220 В	0.9A	РАЗМЕР D	SES04-005-30-2□AY□	50W	0.16
EA180E-1R6-1B		1.6A		SES04-0R1-30-2□AY□	100W	0.32
EA180E-1R6-1B		1.6A		SER06-0R2-30-2□AY□	200W	0.64
EA180E-2R5-1B		2.5A		SER06-0R4-30-2□AY□	400W	1.28
EA180E-4R8-2B	Одно/трехфазный переменный ток 220 В	4.8A	РАЗМЕР Е	SER08-0R7-30-2□AY□	750W	2.38
EA180E-6R2-2B		6.2A	РАЗМЕР Е	SER13-1R0-20-2□BY□	1000W	4.77
EA180E-011-2B		11.0A	РАЗМЕР F	SER13-1R5-20-2□BY□	1500W	7.16
EA180E-5R6-3B	Трехфазный переменный ток 380В	5.6A		SER13-1R5-20-3□BY□	1500W	7.16
EA180E-8R5-3B		8.5A		SER13-2R0-20-3□BY□	2000W	9.55
EA180E-013-3B		13.0A		SER13-3R0-20-3□BY□	3000W	41.32
EA180E-017-3B		17.0A	РАЗМЕР G	SER18-4R5-15-3□BZ□	4500W	28.65
EA180E-022-3B		22.0A		SER18-5R6-15-3□BZ□	5600W	35.65
EA180E-028-3B		28.0A		SER18-015-15-3□BZ□	1500W	47.75

Motor Model.jpg

① Серия продуктов	② Размер фланца двигателя	③ Номинальная выходная мощность
SER: Стандартный серводвигатель SES: высокопроизводительный серводвигатель SEM: Мощный серводвигатель	04: 40mm 06: 60mm 08: 80mm 09: 86mm 11: 110mm 13:130mm 18: 180mm 20: 200mm 26: 266mm	005: 50W 0R1: 100W 0R2: 200W 0R4: 400W 0R7: 750W 1R0: 1000W 1R5: 1500W 2R0: 2000W 3R0: 3000W 4R4: 4400W 5R5: 5500W 7R5: 7500W 011: 11000W




④ Номинальная скорость двигателя
10: 1000rpm 15: 1500rpm 20: 2000rpm 25: 2500rpm 30: 3000rpm



	⑦ Тип инерции
⑤ Уровень напряжения	A: Низкая инерция B: Средняя инерция C: Высокая инерция
2: 220 В 3: 380 В

		⑨ Необязательный
⑥ Тип кодировщика	⑧ конец вала	Нет: Нет варианта 1: с тормозом (DC24V) 2: с масляным уплотнением 3: С тормозом и сальником
A: 2500 стр/об инкрементально B: 17-битный инкрементный H: 17-битный магнитный инкрементный F: 23-битный абсолютный G*1: кодировщик со скоростью 2500 имп./об. без проводов	X: Вал без шпоночной канавки1 Y: Вал с U-образным шпоночным пазом и резьбовым отверстием2 Z: Вал с двойным круглым шпоночным пазом и резьбовым отверстием



		⑩ Специальные характеристики

Размер установки

Проверка на левое скольжение >

Элемент	Описание
Антикоррозийная обработка	Перед установкой удалите «ингибитор ржавчины» с конца вала серводвигателя перед соответствующей антикоррозионной обработкой.
Примечания для энкодеров	•Удлинение вала не должно подвергаться ударам во время установки, иначе энкодер внутри треснет.
Примечания для энкодеров
Установка шкива	• При установке шкивов на вал серводвигателя со шпоночным пазом используйте отверстия для винтов на конце вала. Чтобы установить шкив, сначала вставьте гвоздь с двойной головкой в резьбовое отверстие вала, используйте шайбу на поверхности конца муфты и постепенно закрепите шкив гайкой.
	•Для вала серводвигателя со шпоночным пазом установите его так, чтобы отверстие для винта было на конце вала. Для вала без шпоночного паза можно использовать изнашиваемую муфту или аналогичные методы.
	• При снятии шкива следует использовать съемник шкива, чтобы предотвратить удары по подшипнику.
	•Для обеспечения безопасности в зоне вращения должен быть установлен защитный кожух или аналогичное устройство.

Центрирование	• Пожалуйста, используйте муфту для соединения устройства с машиной и держите ось серводвигателя на прямой линии с осью машины. Радиальное биение муфты не должно превышать 0,03 мм. Если центрирование будет недостаточным, возникнет вибрация, которая может повредить подшипники, энкодеры и т. д.
Направление установки	•Серводвигатель может быть установлен в горизонтальном или вертикальном направлении. Пожалуйста, не устанавливайте устройство наклонно, иначе это может привести к износу подшипника двигателя.
Меры противодействия нефти и воде	Для использования в местах с каплями воды, пожалуйста, подтвердите класс защиты серводвигателя перед использованием (за исключением части проникновения вала). Для использования в местах, где масло капает на часть прохода вала, обязательно используйте серводвигатели с масляными уплотнениями.
	Условия эксплуатации серводвигателей с сальниками:
	•Пожалуйста, убедитесь, что уровень масла ниже кромки сальника во время использования.
	•Пожалуйста, используйте сальник в таком состоянии, чтобы масляные брызги не разбрызгивались.
	• Когда серводвигатель установлен вертикально вверх, будьте осторожны, чтобы не допустить скопления масла на кромке сальника.

Напряженное состояние кабеля	Не сгибайте кабели слишком сильно и не натягивайте их, особенно жильные провода сечением 0,14 мм2 или 0,2 мм2 сигнальных кабелей энкодера, которые очень тонкие. Поэтому, пожалуйста, не натягивайте их слишком туго во время проводки и использования. При установке в буксировочную цепь необходимо выбирать тросы буксировочной цепи с высокой гибкостью.
Напряженное состояние кабеля
Обращение с коннектором	Что касается соединительной части, обратите внимание на следующее:
	• При подключении разъема убедитесь, что в разъеме нет посторонних предметов, таких как мусор или металлический мусор.
	• При подсоединении разъема к серводвигателю обязательно сначала подсоедините его со стороны кабеля главной цепи серводвигателя, при этом основной кабель должен быть надежно заземлен. В противном случае энкодер может выйти из строя из-за разности потенциалов с PE.
	• При подключении убедитесь, что контакты расположены правильно.
	•Разъем изготовлен из смолы. Не подвергайте разъем ударам, иначе он может быть поврежден.
	• Всегда держите основной корпус серводвигателя во время работы, пока кабели остаются подключенными. В противном случае разъем может быть поврежден или кабели могут быть повреждены.
	• Если кабель необходимо согнуть, необходимо соблюдать осторожность при подключении, чтобы не вызвать давление или натяжение разъема, в противном случае это может привести к повреждению или плохому контакту разъема.

Главная страница

Товары для дома

привод преобразования частоты

Специальный VFD

Сервопривод

Управления движением

Система хранения энергии

Инвертор солнечных насосов

Для решения проблемы

Водоснабжение

Упаковочные материалы

Нефть и газ

Текстильные изделия

Резина и пластмассы

Станки

Краны и краны

Кабель

Компрессор

обработка металла

Солнечная энергия

Кран и подъемник

Прочее

Обслуживание и поддержка

скачать

Видео о нас

После окончания службы

Знание отрасли

О нас

О компании SINEE

Новости компании

Свяжитесь с нами