Сервоконтроллер EA180

Функции

Проверка на левое скольжение >

Сервоприводы серии EA180

Высокая скорость отклика

• Частотная характеристика скорости до 1,0 кГц.

•Сокращенное время позиционирования.

• Высокоскоростная и высокоточная синхронизация в реальном времени

связь на основе параллельного проектирования системы.

Высокоточное позиционирование

• Энкодер 17-битного инкрементального и 23-битного абсолютного значения,

с мощной производительностью управления, может сделать

точность позиционирования менее 5 импульсов энкодера.

Изобилие серии продуктов

• Аналоговый и импульсный стандартный тип и сетевой тип с

Поддерживается протокол EtherCATor CANopen или RS485;

• 2500 импульсов на оборот или последовательный тип с 17-битным инкрементным или 23-битным абсолютным кодировщиком значений.

Маленький размер

• Размер, аналогичный приводу Panasonic серии A6, в сочетании с серводвигателем SINEE SES позволяет минимизировать объем системы.

Интеллектуальное управление

• Интеллектуальное подавление резонанса

В системе имеется четыре (4) устройства подавления высокочастотного резонанса.

режекторные фильтры, два (2) из них основаны на БПФ; другие

являются ручными.

Синхронно предусмотрены фильтры подавления вибрации.

чтобы свести к минимуму вибрацию машины с длинной рукой.

• Функции переключения усиления управления

Структура контура управления на основе PDFF может уменьшить

эффективное перерегулирование.

Саморегулировка параметра по инерции

может повысить адаптивность сайта.

Высокая надежность

• Полная функция защиты и конструкция ЭМС

Разработка функции защиты на основе общей надежности двигателя и привода;

Проектирование ЭМС на основе поэтапной оптимизации и адаптивности системы.

• Высокопроизводительный материал двигателя и технология обеспечивают надежную работу системы.

Содержащая диспрозий-неодим-ферробор магнитная сталь, высокопрочный вал,

Энкодер Tamagawa, крупногабаритный подшипник, залитый смолой.

single pahse Analog pulse servo system

three pahse Analog pulse servo system

Технические характеристики

Проверка на левое скольжение >

Элемент				Спецификация
Базовая спецификация	Тип управления			IGBT PWM управление синусоидальным током
	Обратная связь			Поддержка инкрементного энкодера 2500 ppr, 17-битного инкрементного энкодера, 23-битного абсолютного энкодера
	Шесть (6) режимов управления			Контроль скорости, контроль положения, контроль крутящего момента, контроль скорости/положения, контроль крутящего момента/скорости, контроль положения/крутящего момента
	Передняя панель			5 кнопок, 5 светодиодных мест
	Регенеративный тормоз (примечание 1)			Встроенный тормозной модуль и резистор, позволяющий подключать внешний тормозной резистор.
	Условия использования	Температура окружающей среды		Рабочая температура 0~40°, температура хранения: -20°~ 85°
		Влажность окружающей среды		Эксплуатация/хранение: ≤90% относительной влажности (без конденсата)
		Высота		≤1000 м
		Виброустойчивая ударная вязкость		Колебания: ≤4,9 м/с2 (в точке резонанса работа не допускается); воздействие: ≤19,6 м/с2
		Степень защиты		IP10
		Класс загрязнения		2
	Тип охлаждения (прим.2)			Вентилятор охлаждения
Производительность	Скорость крутящий момент режим управления	Скорость колебания соотношение	Отклонение нагрузки	0~100% нагрузки: макс. 0,3%	На основе 23-битного энкодера и при номинальной скорости
			Отклонение напряжения питания	Номинальное напряжение ±10 %: макс. 0,3 %
			Температура окружающей среды	0~50°: макс. 0,3%
		Коэффициент скорости		1:3000 (энкодер 2500 имп/об) 1:5000 (17-битный и 23-битный энкодер)	Непрерывная и стабильная работа при номинальной нагрузке: минимум скорость/номинальная скорость
		Полоса частот		800 Гц (17-битный энкодер)
		Точность управления крутящим моментом		±3% (текущая повторная точность)
		Настройка времени плавного пуска		0~30 с (настройка ускорения и замедления соответственно)
	Позиция режим управления	Упреждающая компенсация		0~100% (установка разрешения 1%)
		Ширина завершения позиционирования		1~65535 командная единица (установка разрешения 1 командная единица)
		Минимальное время установки		5 мс (без нагрузки, когда позиционирование завершается на номинальной скорости)
Режим управления крутящим моментом скорости	Входной сигнал	Ввод команды скорости	Командное напряжение	Разрешение +/10 В 12 бит (двигатель вращается положительно, когда есть положительная команда note3)
			Входное сопротивление	примерно 5,1 Ом
			Постоянная цепи	200μs
		Команда крутящего момента вход	Командное напряжение	±10 В разрешение 12 бит
			Входное сопротивление	примерно 5,1 Ом
			Постоянная цепи	200μs
		Многоступенчатая команда скорости		Использование по умолчанию смеси сигналов DI5 (CMD0), DI6 (CMD1), D17 (CMD2), D18 (CMD3) используется для реализации 16-секционного выбор скорости
Режим управления положением	Входной сигнал	Командный импульс	Форма ввода	Дифференциальный привод: схема с открытым коллектором
			Импульсная форма	Импульс + направление: ортогональный импульс; по часовой стрелке/против часовой стрелки
			Частота входных импульсов	Дифференциальный привод: макс. 500 тысяч пакетов в секунду; схема с открытым коллектором: макс. 200 тысяч пакетов в секунду
			Командная фильтрация пульсовой волны	Возможность установки параметров импульсной фильтрации
		Многоступенчатая команда положения		Позволяет установить микс сигналов DI5 (CMD0), DI6 (CMD1), D17 (CMD2), D18 (CMD3) для реализации 16-секционного положения. выбор (отдельно предоставляется терминал с возможностью подачи триггерного сигнала CTRG).
				16-секционный позиционный прогрессивный режим с использованием одиночного запуска терминала CTRG
		Командный скользящий режим		Фильтр нижних частот, фильтры скользящего среднего
		Внутренняя мощность с открытым коллектором		+ 2 4 В
		Внутреннее токоограничивающее сопротивление		Цепь с открытым коллектором: 2,2 кОм Дифференциальный привод: 200 Ом
Входной/выходной сигнал	Выход положения	Форма вывода		Фаза A, B и Z: дифференциальный выход Фаза Z: выход OC Ширина импульса фазы Z может регулироваться, макс. 3 мс
		Коэффициент деления частоты		Случайное деление частоты; количество делений частоты может быть одним из 4-х перед частотой или после частоты.
Входной/выходной сигнал	Цифровой вход	Модифицируемое распределение сигнала		8-way DI
				Сервопривод включен, сброс ошибок, очистка счетчика ошибок импульсов положения, выбор направления задания скорости, положение/скорость многоступенчатый переключатель, включена фиксация нулевого положения, срабатывание внутренней команды, переключатель режимов управления, импульсная блокировка, положительный привод запрещен, отрицательный привод запрещен, второй предел крутящего момента, положительное толчковое движение, отрицательное толчковое движение, другие
	Цифровой вход	Модифицируемое распределение сигнала		4-way D0
				Сервопривод готов, выход тормоза, выход вращения двигателя, сигнал нулевой скорости, близость скорости, достижение скорости, близость положения, достижение положения, ограничение крутящего момента, ограничение скорости, вывод предупреждения, вывод неисправности, другие
Внутренние функции	Функция предотвращения переполнения			P-OT, N-OT вступают в силу, торможение останавливается
	Возврат в исходное положение			Дополнительные 35 режимов возврата в исходное положение
	Электронное передаточное число			N/M time N: 1~65535 M: 1~65535
				Позволяет переключать молекулу 4 типов электронных передаточных чисел через терминал
	Светодиодный дисплей			5-битный светодиодный индикатор: ЗАРЯД основной цепи
	Функция защиты			Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, превышение скорости, перегрев IGBT, перегрузка, неисправность энкодера, большая ошибка положения, Неисправность EEPROM, другие
	Аналоговый количественный выход для наблюдения			2-канальный аналоговый выход: DC0~10V, максимальный выходной ток: 1mA
				Позволяет установить объект наблюдения
	Коммуникационная функция	Режим связи		RS232, RS485
		Протокол связи		ModbusRTU
	Другие			Двухступенчатый переключатель усиления, автоматическая регулировка усиления, 4 группы аварийных записей, режим JOG.

Таблица моделей

Проверка на левое скольжение >

EA180 Model Descriptions.jpg

Сервопривод			Серводвигатель
Модель привода	Напряжение	Размер	Модель	Власть	Номинальная скорость	Номинальный крутящий момент
EA180□-0R9-1□	Однофазный переменный ток 220 В	РАЗМЕР А	SES04-005-30-2□AY□	50W	3000rpm	0.16Nm
EA180□-1R6-1□			SES04-0R1-30-2□AY□	100W	3000rpm	0.32Nm
EA180□-1R6-1□			SER06-0R2-30-2□AY□	200W	3000rpm	0.64Nm
EA180□-2R5-1□			SER06-0R4-30-2□AY□	400W	3000rpm	1.28Nm
EA180□-4R8-2□	Одно/трехфазный переменный ток 220 В	РАЗМЕР Б	SER08-0R7-30-2□AY□	750W	3000rpm	2.38Nm
			SER08-0R7-30-2□AY□	750W	3000rpm	2.38Nm
			SER08-0R7-20-2□AY□	750W	2000rpm	3.58Nm
			SER08-1R0-30-2□AY□	1000W	3000rpm	3.18Nm
EA180□-6R2-2□			SER13-1R0-10-2□BY□	1000W	1000rpm	9.55Nm
			SER13-1R0-20-2□BY□	1000W	2000rpm	4.77Nm
			SER13-1R0-30-2□BY□	1000W	3000rpm	3.18Nm
EA180□-011-2□	Трехфазный переменный ток 220 В	РАЗМЕР С	SER13-1R5-10-2□BY□	1500W	1000rpm	14.32Nm
			SER13-1R5-20-2□BY□	1500W	2000rpm	7.16Nm
			SER13-1R5-30-2□BY□	1500W	3000rpm	4.77Nm
EA180□-8R5-3□	Трехфазный переменный ток 380В		SER13-1R5-10-3□BY□	1500W	1000rpm	14.32Nm
EA180□-5R6-3□			SER13-1R5-20-3□BY□	1500W	2000rpm	7.16Nm
EA180□-5R6-3□			SER13-1R5-30-3□BY□	1500W	3000rpm	4.77Nm
EA180□-8R5-3□			SER13-2R0-20-3□BY□	2000W	2000rpm	9.55Nm
EA180□-8R5-3□			SER13-2R0-30-3□BY□	2000W	3000rpm	6.37Nm
EA180□-013-3□			SER13-3R0-20-3□BY□	3000W	2000rpm	14.32Nm
			SER13-3R0-30-3□BY□	3000W	3000rpm	9.55Nm
			SES18-2R9-15-3FBY□	2900W	1500rpm	19Nm
EA180□-017-3□		РАЗМЕР D	SES18-4R4-15-3FBY□	4400W	1500rpm	28Nm
EA180□-022-3□			SES18-5R5-15-3FBY□	5500W	1500rpm	35Nm
EA180□-028-3□			SES18-7R5-15-3FBY□	7500W	1500rpm	48Nm

Motor Model.jpg

① Серия продуктов	② Размер фланца двигателя	③ Номинальная выходная мощность
SER: Стандартный серводвигатель SES: высокопроизводительный серводвигатель SEM: Мощный серводвигатель	04: 40mm 06: 60mm 08: 80mm 09: 86mm 11: 110mm 13:130mm 18: 180mm 20: 200mm 26: 266mm	005: 50W 0R1: 100W 0R2: 200W 0R4: 400W 0R7: 750W 1R0: 1000W 1R5: 1500W 2R0: 2000W 3R0: 3000W 4R4: 4400W 5R5: 5500W 7R5: 7500W 011: 11000W




④ Номинальная скорость двигателя
10: 1000rpm 15: 1500rpm 20: 2000rpm 25: 2500rpm 30: 3000rpm



	⑦ Тип инерции
⑤ Уровень напряжения	A: Низкая инерция B: Средняя инерция C: Высокая инерция
2: 220V 3: 380V

		⑨ Необязательный
⑥ Тип кодировщика	⑧ конец вала	Нет: Нет варианта 1: с тормозом (DC24V) 2: с масляным уплотнением 3: С тормозом и сальником
A: 2500 стр/об инкрементально B: 17-битный инкрементный H: 17-битный магнитный инкрементный F: 23-битный абсолютный G*1: кодировщик со скоростью 2500 имп./об. без проводов	X: Вал без шпоночной канавки1 Y: Вал с U-образным шпоночным пазом и резьбовым отверстием2 Z: Вал с двойным круглым шпоночным пазом и резьбовым отверстием



		⑩ Специальные характеристики

Размер установки

Проверка на левое скольжение >

Элемент	Описание
Антикоррозийная обработка	Перед установкой удалите «ингибитор ржавчины» с конца вала серводвигателя перед соответствующей антикоррозийной обработкой.
Примечания для энкодеров	•Удлинение вала не должно подвергаться ударам во время установки, иначе энкодер внутри треснет.
Примечания для энкодеров
Установка шкива	• При установке шкивов на вал серводвигателя со шпоночным пазом используйте отверстия для винтов на конце вала. Чтобы установить шкив, сначала вставьте гвоздь с двойной головкой в резьбовое отверстие вала, используйте шайбу на поверхности конца муфты и постепенно закрепите шкив гайкой.
	•Для вала серводвигателя со шпоночным пазом установите его так, чтобы отверстие для винта было на конце вала. Для вала без шпоночного паза можно использовать изнашиваемую муфту или аналогичные методы.
	• При снятии шкива следует использовать съемник шкива, чтобы предотвратить удары по подшипнику.
	•Для обеспечения безопасности в зоне вращения должен быть установлен защитный кожух или аналогичное устройство.

Центрирование	• Пожалуйста, используйте муфту для соединения устройства с машиной и держите ось серводвигателя на прямой линии с осью машины. Радиальное биение муфты не должно превышать 0,03 мм. Если центрирование будет недостаточным, возникнет вибрация, которая может повредить подшипники, энкодеры и т. д.
Направление установки	•Серводвигатель может быть установлен в горизонтальном или вертикальном направлении. Пожалуйста, не устанавливайте устройство наклонно, иначе это может привести к износу подшипника двигателя.
Меры противодействия нефти и воде	Для использования в местах с каплями воды, пожалуйста, подтвердите класс защиты серводвигателя перед использованием (за исключением части проникновения вала). Для использования в местах, где масло капает на часть прохода вала, обязательно используйте серводвигатели с масляными уплотнениями.
	Условия эксплуатации серводвигателей с сальниками:
	•Пожалуйста, убедитесь, что уровень масла ниже кромки сальника во время использования.
	•Пожалуйста, используйте сальник в таком состоянии, чтобы масляные брызги не разбрызгивались.
	• Когда серводвигатель установлен вертикально вверх, будьте осторожны, чтобы не допустить скопления масла на кромке сальника.

Напряженное состояние кабеля	Не сгибайте кабели слишком сильно и не натягивайте их, особенно жильные провода сечением 0,14 мм2 или 0,2 мм2 сигнальных кабелей энкодера, которые очень тонкие. Поэтому, пожалуйста, не натягивайте их слишком туго во время проводки и использования. При установке в буксирную цепь необходимо выбирать тросы буксировочной цепи с высокой гибкостью.
Напряженное состояние кабеля
Обращение с коннектором	Что касается соединительной части, обратите внимание на следующее:
	• При подключении разъема убедитесь, что в разъеме нет посторонних предметов, таких как мусор или металлический мусор.
	• При подсоединении разъема к серводвигателю сначала обязательно подключайте его со стороны кабеля главной цепи серводвигателя, при этом основной кабель должен быть надежно заземлен. В противном случае энкодер может выйти из строя из-за разности потенциалов с PE.
	• При подключении убедитесь, что контакты расположены правильно.
	•Разъем изготовлен из смолы. Не подвергайте разъем ударам, иначе он может быть поврежден.
	•Всегда держите основной корпус серводвигателя во время работы, пока кабели остаются подключенными. В противном случае разъем может быть поврежден или кабели могут быть повреждены.
	• Если кабель необходимо согнуть, необходимо соблюдать осторожность при подключении, чтобы не вызвать давление или натяжение разъема, в противном случае это может привести к повреждению или плохому контакту разъема.

Главная страница

Товары для дома

привод преобразования частоты

Специальный VFD

Сервопривод

Управления движением

Система хранения энергии

Инвертор солнечных насосов

Для решения проблемы

Водоснабжение

Упаковочные материалы

Нефть и газ

Текстильные изделия

Резина и пластмассы

Станки

Краны и краны

Кабель

Компрессор

обработка металла

Солнечная энергия

Кран и подъемник

Прочее

Обслуживание и поддержка

скачать

Видео о нас

После окончания службы

Знание отрасли

О нас

О компании SINEE

Новости компании

Свяжитесь с нами