Односкручивающая машина с поворотным рычагом является своего рода скручивающей машиной в кабельном оборудовании.

Функция этого вида оборудования состоит в том, чтобы скрутить множество круглых медных проводов в механическое оборудование с крутящим моментом, требуемым клиентами.

Кабели выходят из раздаточной стойки слева направо, собираются вместе через ступицу, 

а затем перематываются через разность скоростей между консолью и приемным барабаном,

консоль вращается, создавая крутящий момент, а приемная катушка укладывает кабели горизонтально. Наконец свернутый в тарелку

1. Многожильная отдающая стойка: каждая жила медного провода автоматически подается к концентратору через отдающую стойку (активная или пассивная отдача).

2. Концентратор: место, где несколько жил медного провода соединяются в один провод.

3. Кантилевер: когда кабель наматывается слева направо, консоль вращается вокруг горизонтальной центральной линии приемной катушки,

таким образом образуя крутящий момент. Консоль приводится в движение мощным сервоприводом серии EA200.

4. Катушка: приемная бобина состоит из двух частей, первая часть — это вращающаяся часть катушки, которая приводится в движение мощным сервоприводом серии EA200.

Вторая часть - это часть троса катушки, которая приводится в действие нашим небольшим сервоприводом серии EA180 для горизонтального перемещения катушки.

5. В системе также имеется датчик измерения скорости, и система управления контролирует постоянную скорость приемной линии с помощью этого устройства.

1. Входная клемма X1 является сигналом включения сервопривода, и сервопривод может работать только после того, как клемма включения действительна.

2. Входной разъем X2 предназначен для переключения вперед/назад.

3. Вход X3 сбрасывает ошибку.

4. AI1 — это аналоговое задание скорости сервопривода.

5. ЭА и ЕС - сухие контакты реле обратной связи о неисправности.

6. A+ и A- являются коммуникационными терминалами 485, и ПЛК считывает текущую скорость в режиме реального времени через этот коммуникационный порт.

1. Мощный сервопривод серии EA200 имеет широкий диапазон мощности от 0,75 до 560 кВт.

2. Поддержка контроля положения, контроля скорости и контроля крутящего момента синхронного двигателя и асинхронного двигателя.

3. Поддержка различных энкодеров: инкрементный энкодер ABZ, инкрементальный энкодер UVW, энкодер UVW с экономией проводов,

синусно-косинусный энкодер, резольвер, 23-битный последовательный энкодер, 23-битный абсолютный последовательный энкодер.

4. Скорость может быть указана с одной цифрой после запятой, а постоянная точность скорости может достигать ±0,2%.