• 1-фазное переменное напряжение 220 В, 0,05–1 кВт
• 3-фазное переменное напряжение 220 В, 1,5 кВт
• 3-фазное переменное напряжение 380 В, 1,5–4,5 кВт
• SVPWM/Векторное управление
• Modbus RTU
• Шесть режимов управления
• 1-фазное переменное напряжение 220 В, 0,05–1 кВт
• 3-фазное переменное напряжение 220 В, 1,5 кВт
• 3-фазное переменное напряжение 380 В, 1,5–4,5 кВт
• SVPWM/Векторное управление
• Modbus RTU
• Шесть режимов управления
Сервопривод серии EA320 – это высокопроизводительный сервопривод переменного тока малой и средней мощности, разработанный компанией Sine Electric. В этой серии используются усовершенствованные специализированные DSP-чипы для управления двигателями, крупномасштабные программируемые вентильные матрицы (CPLD/FPGA) и силовые модули PIM, а также высокая степень интеграции, компактность, отличная защита и высокая надежность. Оптимизированный алгоритм ПИД-регулирования обеспечивает точное полностью цифровое управление крутящим моментом, положением и скоростью с высокой точностью и быстрым откликом. Он предоставляет расширенные функции, такие как выбор жесткости, автоматическая регулировка усиления в реальном времени и автоматическое подавление резонанса. Серия EA320 поддерживает коммуникационный протокол MODBUS для простого сетевого взаимодействия. Серия EA320 поддерживает двигатели с 17-битными инкрементальными магнитными энкодерами, 17-битными инкрементальными фотоэлектрическими энкодерами компании Tamagawa и 23-битными абсолютными фотоэлектрическими энкодерами, что позволяет удовлетворить различные требования к стоимости и производительности. Серия может широко использоваться в таких областях автоматизации, как станки с ЧПУ, печатное и упаковочное оборудование, текстильное оборудование, роботы и автоматизированные производственные линии. Сервоприводы серии EA320 доступны в трех сериях, поддерживающих шину EtherCAT (EA320E), шину CANOpen (EA320C) и шину PROFINET (EA320P).
Модель EA320- | 0R9-1B | 1R6-1B | 2R5-1B | 4R8-1B | 6R2-1B | 011-2B | 5R6-3B | 8R5-3B | 013-3B | 017-3B | ||
Адаптация энкодера двигателя | 17-битный инкрементный, 23-битный абсолютный | |||||||||||
Внешний вид и структура | РАЗМЕР А | РАЗМЕР B | РАЗМЕР C | РАЗМЕР D | ||||||||
Адаптивная мощность двигателя (кВт) | 0.05 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1 | 2 | 1.5 | 2 | 3 | 4.5 | ||
Номинальный выходной ток (А) | 0.9 | 1.6 | 2.5 | 4.8 | 6.2 | 11 | 5.6 | 8.5 | 13 | 17 | ||
Источник питания | Электропитание 50/60 Гц | Однофазный переменный ток 220 В ±5% | Трехфазный 220 В переменного тока ±5% | Трехфазный переменный ток 380 В±5% | ||||||||
Условия труда | Температура | Рабочая температура 0~40°, температура хранения -20°~85° | ||||||||||
Влажность | Работа/Хранение: ≦90% относительной влажности (без конденсации) | |||||||||||
Высота | ≦1000 м | |||||||||||
Вибрация | ≦4,9 м/с2, 10~60 Гц (не допускается работа в точке резонанса) | |||||||||||
Метод охлаждения | Вентиляторное охлаждение | |||||||||||
Метод контроля | SVPWM, векторное управление | |||||||||||
Шесть режимов управления | Регулирование скорости, регулирование положения, регулирование крутящего момента, регулирование скорости/положения, регулирование крутящего момента/скорости, регулирование положения/крутящего момента. | |||||||||||
Передняя панель | 5 кнопок, 5 светодиодов | |||||||||||
Рекуперативное торможение | Встроенный тормозной блок и резистор, возможность подключения внешнего тормозного резистора | |||||||||||
Обратная связь | Поддерживает инкрементальные энкодеры с 2500 линиями, экономящие и не экономящие провода, 17-битные инкрементальные и 23-битные абсолютные энкодеры | |||||||||||
Цифровой вход и выход | Вход | Запуск сервопривода, сброс сигнала тревоги, очистка счетчика отклонения импульса положения, выбор направления команды скорости, многоступенчатое переключение положения/скорости, внутренний командный триггер, переключение режима управления, запрет импульсов, запрет движения вперед, запрет движения назад, толчковый режим вперед, отрицательный толчковый режим. | ||||||||||
Выход | Готовность сервопривода, выход тормоза, выход вращения двигателя, сигнал нулевой скорости, приближение к скорости, достижение скорости, приближение к положению, достижение положения, ограничение крутящего момента, ограничение скорости, выход предупреждения, выход тревоги. | |||||||||||
Функция защиты | Аппаратное обеспечение | Перенапряжение, пониженное напряжение, превышение скорости, перегрев, перегрузка, превышение скорости, сигнализация энкодера и т. д. | ||||||||||
Программное обеспечение | Слишком большая ошибка позиционирования, сбой EEPROM и т. д. | |||||||||||
Функция отслеживания данных тревоги | Запись 4 наборов исторических записей сигналов тревоги и связанных с ними данных | |||||||||||
Коммуникационная функция | Modbus RTU | |||||||||||
Выходной сигнал энкодера | Тип сигнала | Дифференциальный выход A, B, Z, выход открытого коллектора сигнала Z, ширина сигнала Z может быть установлена | ||||||||||
Разрешение | Программируемое произвольное деление частоты, опциональный выход до или после 4-кратного умножения частоты | |||||||||||
Режим управления положением | Максимальный ввод | Режим дифференциального входа: 500 тыс. пакетов в секунду | ||||||||||
Частота пульса | Режим входа с открытым коллектором: 200 тыс. имп./с | |||||||||||
Режим импульсной команды | Импульс + знак, квадратурный импульс AB, CW/CCW | |||||||||||
Режим командного управления | Внешняя импульсная команда, многосегментная позиционная команда | |||||||||||
Метод сглаживания команд | Фильтрация нижних частот, фильтрация с конечной импульсной характеристикой (КИХ), трапециевидное сглаживание для многосегментных позиционных инструкций | |||||||||||
Электронное передаточное отношение | Электронное передаточное отношение: N/M раз (0,001<N/M<64000 = N: 1~230, M: 1~230 | |||||||||||
Точность определения местоположения | ±1 командный импульс | |||||||||||
Режим контроля скорости | Метод командного управления | Внешнее, цифровое управление скоростью, многоскоростное управление, команда толчкового режима | ||||||||||
Метод сглаживания команд | Фильтрация нижних частот, сглаживание S-образной кривой | |||||||||||
Предел крутящего момента | Предел цифровой настройки | |||||||||||
Соотношение скоростей | 1:3000 (кодер 2500 имп/об) 1:5000 (кодер 23 бит) | Минимальная скорость для непрерывной и стабильной работы при номинальной нагрузке/номинальной скорости | ||||||||||
пропускная способность | Не менее 250 Гц (энкодер 2500 имп/об) Не менее 800 Гц (энкодер 23 бит) | |||||||||||
Колебание скорости | Изменение нагрузки (0 ~ 100%) | Макс. 0,1% | 23-битный энкодер, когда команда скорости – номинальная скорость, (скорость без нагрузки – скорость при полной нагрузке) / номинальная скорость. | |||||||||
Изменение напряжения питания ±10% | Макс. 0,1% | |||||||||||
Температура окружающей среды (0~50℃) | Макс. 0,1% | |||||||||||
Режим управления крутящим моментом | Режим командного управления | Внешняя аналоговая команда, цифровая команда крутящего момента | ||||||||||
Метод сглаживания команд | Фильтрация нижних частот | |||||||||||
Ограничение скорости | Предел цифровой настройки | |||||||||||
Точность | ±3% (повторяемость тока) |
Сервоприводы | Серводвигатель | |||||
Модель водителя | Напряжение питания | Размер | Модель двигателя | Мощность двигателя | Номинальная скорость | Номинальный крутящий момент |
EA320□-0R9-1B | Однофазный переменный ток 220 В | РАЗМЕР А | SES04-005-30-2□AY□ | 50W | 3000rpm | 0.16Nm |
EA320□-1R6-1B | SES04-0R1-30-2□AY□ | 100W | 3000rpm | 0.32Nm | ||
SER06-0R2-30-2□AY□ | 200W | 3000rpm | 0.64Nm | |||
EA320□-2R5-1B | SER06-0R4-30-2□AY□ | 400W | 3000rpm | 1.28Nm | ||
EA320□-4R8-1B | Однофазный переменный ток 220 В | РАЗМЕР B | SER08-0R7-30-2□AY□ | 750W | 3000rpm | 2.38Nm |
SER08-0R7-30-2□AY□ | 750W | 3000rpm | 2.38Nm | |||
SER08-0R7-20-2□AY□ | 750W | 2000rpm | 3.58Nm | |||
SER08-1R0-30-2□AY□ | 1000W | 3000rpm | 3.18Nm | |||
EA320□-6R2-1B | SER13-1R0-10-2□BY□ | 1000W | 1000rpm | 9.55Nm | ||
SER13-1R0-20-2□BY□ | 1000W | 2000rpm | 4.77Nm | |||
SER13-1R0-30-2□BY□ | 1000W | 3000rpm | 3.18Nm | |||
EA320□-011-2B | Трехфазный переменный ток 220 В | РАЗМЕР C | SER13-1R5-10-2□BY□ | 1500W | 1000rpm | 14.32Nm |
SER13-1R5-20-2□BY□ | 1500W | 2000rpm | 7.16Nm | |||
SER13-1R5-30-2□BY□ | 1500W | 3000rpm | 4.77Nm | |||
EA320□-5R6-3B | Трехфазный переменный ток 380 В | SER13-1R5-10-3□BY□ | 1500W | 1000rpm | 14.32Nm | |
SER13-1R5-20-3□BY□ | 1500W | 2000rpm | 7.16Nm | |||
SER13-1R5-30-3□BY□ | 1500W | 3000rpm | 4.77Nm | |||
EA320□-8R5-3B | SER13-2R0-20-3□BY□ | 2000W | 2000rpm | 9.55Nm | ||
SER13-2R0-30-3□BY□ | 2000W | 3000rpm | 6.37Nm | |||
EA320□-013-3B | РАЗМЕР D | SER13-3R0-20-3□BY□ | 3000W | 2000rpm | 14.32Nm | |
SER13-3R0-30-3□BY□ | 3000W | 3000rpm | 9.55Nm | |||
SES18-2R9-15-3FBY□ | 2900W | 1500rpm | 19Nm | |||
EA320□-017-3B | SES18-4R4-15-3FBY□ | 4400W | 1500rpm | 28Nm |
Модель | D | H | H1 | W | W1 | Монтажные отверстия |
EA320□-0R9~2R5-1□ | 148 | 168 | 158 | 44 | 34 | 2*M4 △Расположение |
EA320□-4R8~6R2-2□ | 170 | 168 | 158 | 55 | 45 | 3*M4 ◆Расположение |
EA320□-5R6~8R5-3□ | 172 | 168 | 158 | 70 | 60 | 3*M4 ◆Расположение |
Авторское право © 2023 Шэньчжэньская компания Xinli Electric Co., Ltd. Некоторые препараты ICP No. 00000000-0